相关状态和事件解释如下：

Waiting：

在此状态下，路由器通过监听接收到的Hello报文检测网络中是否已经有DR和BDR。在此状态下的路由器不可以参与选举DR和BDR。

Backup：

在此状态下，该路由器成为所连接网络上的BDR，并与网段中所有的其他路由器建立邻接关系。

DR：

在此状态下，该路由器成为所连接网络上的DR，并与网段中所有的其他路由器建立邻接关系。

DROther：

该路由器连接到一个广播型网段或者NBMA网段，而且该路由器不是一个DR或者BDR。此状态下的路由器与DR和BDR形成邻接关系并交换路由信息。

BackupSeen：

路由器已经检测到网络上是否存在BDR。